雙方喊殺聲漸息，雖然兩軍士兵已經面對面看到對方，但他們並沒有接戰。大軍團作戰時，指揮官往往開始時比較謹慎，因為一招不慎可能造成防線崩潰的局面。
羅馬人倚仗人數優勢，把步兵擺出一字長蛇陣。他們通過這種方式使得隊列兩邊超出馬其頓步兵方陣，視覺上顯得人多勢眾，實戰中也可以迂迴包過來。
馬其頓的步兵方陣也相應的一字排開，原地防守。兩個輕騎兵中隊掩護着整個陣線的右翼安全。兩隊克里特弓箭手站在步兵身後，打擊射程內的敵人。
阿洛尤斯決定率先行動，他帶着四個騎兵中隊直接從左翼突出陣線，繞到羅馬軍隊右翼的側面。敵人並沒有變陣，因為他們的右側步兵可以應對這種情況。
羅馬右翼的後衛是一支將軍衛隊，阿洛尤斯先行向發動了一次騎兵衝鋒。他想以突然進攻的速度打擊羅馬的右衛騎兵。
最先衝上去的一隊輕騎兵，他們顯然敵不過羅馬將衛隊。再加上趕來兩個步兵方陣成為困之勢，輕騎兵白了，落荒而逃。緊接着，阿洛尤斯帶着其餘重騎兵又衝上去，干翻了敵人一半的衛隊騎兵。這時，兩個羅馬青年團增援上來，敵人騎兵扭頭就跑。
阿洛尤斯下令撤回，這一招沒有得手，徹底消滅敵右翼騎兵。他堅持前期拉戰線快進快出的原則，尋找破綻再伺機猛攻。雖然己方輕騎兵遭到一定程度的損失，但也削弱了羅馬右翼騎兵力量。這一回合打個平手。
這時，羅馬中路的步兵推進到射程範圍內，標了兩輪重標槍，又被克里特弓箭手射回去。馬其頓中路方陣的士兵承受着標槍打擊，有的人中槍倒地，大部分人依然堅守陣地。
方陣長官帖薩羅斯鼓舞士兵道：
「不要畏懼，堅守你們的崗位，沒有將軍的命令。我們就站在這，任誰也都無法動搖我們。既不前進，也不後退，我們就在這。」
羅馬的左翼部隊也發動了同樣襲擊，而那部分的馬其頓右翼軍隊也同樣經受住了標槍雨的沖刷。左翼的三個羅馬青年團標槍準備後，衝上去搏鬥，但是被馬其頓方陣步兵頂回去。
羅馬將軍調動了騎兵部署，把中路和左路騎兵調來右翼，原來遭到削弱的左翼重騎兵調去右翼。完成調換，右翼步兵開始推進，兩輪重標槍後，馬其頓左翼的一個民兵槍方陣和一個應徵長槍方陣被集火，損失慘重。他們扭頭逃跑，僱傭標槍兵也跟着跑了。
帖薩羅斯見狀立馬下令調整步兵隊形，讓所有方陣向左邊拉長，變九列縱深為三列。方陣變陣行動迅速，羅馬人沒有發動進攻的機會。
阿洛尤斯帶領騎兵返回陣線，他親自砍殺了輕騎兵中隊長和兩名帶頭逃跑的輕騎兵，這些騎兵一下子踏實了，隊形又重新排好。他喊回了逃跑的步兵，讓他們以常規隊形跟在騎兵後面配合作戰。
阿洛尤斯發動了第二次進攻，騎兵再次繞過敵人側面，輕騎兵已經拉到了後方。這時，羅馬將軍帶着衛隊騎兵直奔輕騎兵殺去。
馬其頓輕騎兵先不接戰，繼續往遠離中央戰場的方向跑。阿洛尤斯領重騎兵緊隨其後。跟着跑過來的步兵得到拉長戰線進攻的命令，他們就直奔羅馬右翼的步兵方陣殺過去。羅馬士兵都沒來得及投擲標槍即被迫迎戰，眼看敵人右翼步兵被纏住，輕騎兵轉身殺了個回馬槍。羅馬將軍科尼留斯根本不把這隊輕騎兵看在眼裏，徑直撲上去，想快速吃掉他們再回頭對付重騎兵。
馬其頓重騎兵加快馬步，騎兵們踢着馬肚子狂奔而來。阿洛尤斯挺着筆直的長槍直取敵將科尼留斯，科尼留斯扭頭看到危險情況卻閃躲不及了。說時遲，那時快。阿洛尤斯一槍把科尼留斯挑於馬下，他的衛兵見狀要復仇般殺過來，阿洛尤斯一併抵擋。
由於他的馬匹好，他是重騎兵里第一個衝過來的。不過藝高人膽大，他單兵素質十分優異，他面對三名衛兵的衝擊，毫不皺下眉頭的。左手持槍，右手仗劍，與他們近戰。
第一個衝上來的被他用槍比開，緊接着第二個上來的同樣是用槍刺，阿洛尤斯左側身閃躲後立馬反手橫劈了一劍，正好砍到這名騎兵的後腰上，他慘叫一聲摔下馬。第三名羅馬衛兵提着劍趕來，阿洛尤斯也不猶豫，拍馬迎上前去，左懷夾緊槍身左手端穩長槍，身子稍向後靠。兩馬相會，槍比劍長，阿洛尤斯準確的一槍刺入對手胸膛，其當場斃命墜落下馬。
第一個過來的騎兵追上來，阿洛尤斯用槍格擋，連避兩招後，他落開空當揮槍向下砸，敵手雙手舉槍橫檔，阿洛尤斯抬右手一劍插入其腹中。敵人失去抵抗力，他拔出劍再一劍砍翻敵兵。
現在成了一對一，先前那名受傷的敵衛兵拔出長劍，掙扎着來戰。阿洛尤斯丟下長槍，縱馬衝過去，一劍封喉給了他個痛快。
整個過程不過幾十秒，場景驚心動魄。馬其頓衛兵們看得心都提到嗓子眼了，好在最後將軍無事。阿洛尤斯動作迅速敏捷，勇猛善戰。他的行為極大地鼓舞了將士們殺敵的決心，他們趕上來頃刻間圍住解決掉其餘科尼留斯的衛隊騎兵。
羅馬蓋烏斯的騎衛隊殺到了馬其頓騎兵後方，可時機略晚。馬其頓騎兵們處理了被圍的敵人就轉身反手迎戰他們。
皇傢伙友騎兵大顯身手，他們先是壓制住羅馬騎兵的衝擊，然後他們依靠突出的近戰能力拼殺，很快就取得戰鬥優勢。包抄上來的輕騎兵這一次為了將功補過，猛打猛衝。
眼看敵人越打越少，蓋烏斯·西庇阿繼續酣戰，側面沒有了衛兵掩護，一名馬其頓輕騎兵抓住時機上去一槍結果了蓋烏斯的性命。剩下的敵騎兵很快就被弄下馬，不再動彈。阿洛尤斯上前攔住那名默默無聞的騎兵問到：
「你叫什麼名字？」
「報告將軍，阿亞克斯！」
「以後由你帶這一隊輕騎兵，現在起你就是你們中隊的中隊長！我就需要能打能上，能進能退，懂得利用時機的輕騎兵。」
「卑職明白！雖才疏學淺，但不敢違命。日後定當拼死效命肝膽塗地，也不能辜負將軍一片厚愛。」
「好！」
阿洛尤斯整理好騎兵隊形，接着帶隊奔向了羅馬的左翼後衛。昆圖斯·西庇阿見騎兵已失利，立刻下令步兵全線進攻，左翼步兵保護騎兵。
羅馬的步兵衝上去與馬其頓方陣步兵拼命，這時，馬其頓右翼的兩個輕騎兵中隊沒有壓力了，他們繞到側後，背沖右翼的那些交戰中的羅馬步兵。阿洛尤斯見昆圖斯的騎兵得到步兵的保護，也調轉方向背沖中路的羅馬步兵。一時間羅馬軍隊相繼潰敗，掉轉頭大撤退。馬其頓軍取得壓倒性優勢。
(本章完)
